De lumbricals van de hand bestaan uit vier intrinsieke spieren van de vingers die afkomstig zijn van de pees van de digitorum profundus. Deze spieren zijn kenmerkend voor het onderscheid tussen de mediale en laterale paren. Van de vier lumbricals zijn de eerste twee unipennate, afkomstig van hun respectievelijke pezen. De overige twee zijn tweevoudig, afkomstig van de zijkant van de twee aangrenzende pezen. De eerste van deze spieren ontstaat van de digitorum profunduspees naar de wijsvinger. Het wordt ingevoegd op het laterale gedeelte van de extensor digitorum. De tweede spier gaat naar de middelvinger. De derde gaat naar de ringvinger. Ten slotte gaat de vierde naar de pink. De eerste en tweede spieren worden geïnnerveerd door de medianuszenuw; de nervus ulnaris innerveren de derde en vierde spier. De lumbricals van de hand ontvangen bloedtoevoer uit vier verschillende bronnen. Deze omvatten de dorsale digitale slagader, de oppervlakkige en diepe palmaire bogen en de palmaire digitale slagader. De lumbricals van de hand vervullen de sleutelfunctie van het buigen van de metacarpofalangeale gewrichten met ondersteuning van de interossale spieren.
