Middenvoetsbeentjes maken deel uit van de botten van de middenvoet en zijn buisvormig. Ze zijn vernoemd naar nummers en beginnen vanaf de mediale zijde naar buiten. De mediale zijde is dezelfde zijde als de grote teen.
Ze worden het eerste middenvoetsbeentje, tweede middenvoetsbeentje, derde middenvoetsbeentje, vierde middenvoetsbeentje en het vijfde middenvoetsbeentje genoemd. Het eerste middenvoetsbeentje is de sterkste van de groep.
Deze botten worden gevonden tussen de vingerkootjes van de tenen en de voetwortelbeentjes. De basis van elk bot zal bewegen met ten minste één van de tarsale botten waar het tarsometatarsale gewricht zich bevindt. De middenvoetsbeentjes zijn verbonden met de botten van de teen, of vingerkootjes, aan de knokkel van de teen of middenvoetsbeentje.
Middenvoetsbeentjes zijn convex van vorm (boog naar boven), zijn lange botten en geven de voet zijn boog. Ze werken met bindweefsel, ligamenten en pezen om beweging in de voet te bieden.
Deze botten kunnen gebroken, gespannen of ontstoken raken door verkeerd gebruik of overmatig gebruik. Immobilisatie van de voet (bijvoorbeeld via gipsverband) kan helpen bij het genezen van middenvoetsbeentje fracturen en verstuikingen.