Het heiligbeen is de naam van het bot aan de basis van de wervelkolom dat uit vijf gefuseerde wervels bestaat. Deze wervels zijn niet gefuseerd bij kinderen, maar tegen het begin van de jaren twintig zullen ze samengesmolten zijn. Het is driehoekig van vorm en verbindt de laatste lendenwervel met het stuitbeen, dat gewoonlijk het staartbeen wordt genoemd.
Het heiligbeen is gekromd, waardoor er in de bekkenholte meer ruimte is voor verschillende organen. Het heiligbeen is een beetje ongebruikelijk omdat het anders gevormd is bij mannen en vrouwen, wat bekend staat als seksueel dimorfisme. Bij mannen is het smaller en langer. De onderste helft staat in een kleinere hoek dan bij vrouwtjes. Als gevolg hiervan is de mannelijke bekkenholte over het algemeen smaller. Vrouwtjes hebben een bredere bekkenholte om zwangerschap en bevalling mogelijk te maken en om de voortplantingsorganen te huisvesten.
Af en toe kan het heiligbeen uit vier stukken bestaan, in plaats van de gebruikelijke vijf. Dit komt door het ontbreken van fusie van de eerste en tweede sacrale wervels. Bovendien kan de hoek waaronder het heiligbeen zich buigt sterk variëren van persoon tot persoon (zelfs van hetzelfde geslacht).
