De symphysis pubica is een secundair kraakbeenachtig gewricht (een gewricht gemaakt van hyaline kraakbeen en fibrokraakbeen) dat zich tussen de linker en rechter schaambeenderen bevindt nabij de middellijn van het lichaam. Meer specifiek bevindt het zich boven alle uitwendige geslachtsorganen en vóór de blaas.
De symphysis pubica is te vinden boven de penis bij mannen en boven de vulva bij vrouwen. Bij mannen verbindt het gewricht zich met het ligament van de penis. Bij vrouwen bevindt het gewricht zich nabij de clitoris. Bij vrouwen vormt het gebied waar de schaambeenderen verbinden de opening waardoor een baby tijdens de geboorte passeert.
De symphysis pubica is bedekt met hyaline kraakbeen en verenigd door een schijf van fibrokraakbeen. De fibrocartilage-schijf wordt vervolgens versterkt door ligamenten, die aan de schijf zelf zijn gebonden, en pezen van de obliquus externus, rectus abdominis en gracilis.
Normaal gesproken kan het gewricht tot twee millimeter en met een rotatiegraad worden verplaatst. Deze flexibiliteit verandert tijdens de bevalling. Tijdens zwangerschap en geboorte worden de ligamenten rond de symphysis pubica flexibel, zodat het kind er zonder problemen of complicaties doorheen kan.