De skeletstructuur van de voet is vergelijkbaar met die van de hand, maar omdat de voet meer gewicht draagt, is hij sterker maar minder beweegbaar.
De botten van de voet zijn georganiseerd in de tarsale botten, middenvoetsbeentjes en vingerkootjes.
De voet begint aan het onderste uiteinde van het scheenbeen en kuitbeen, de twee botten van het onderbeen. Aan de basis daarvan vormt een groep botten de tarsals, die de enkel en het bovenste deel van de voet vormen.
De zeven voetwortelbeenderen zijn:
- Calcaneus: het grootste bot van de voet, het wordt gewoonlijk de hiel van de voet genoemd. Het wijst naar boven, terwijl de resterende botten van de voeten naar beneden wijzen.
- Talus: dit onregelmatig gevormde bot vormt het onderste deel van het enkelgewricht. Het is het op een na grootste bot in de voet.
- Cuboid: Dit veelzijdige bot zit aan de buitenkant van de voet nabij de vijfde falanx (kleine teen).
- Spijkerschrift: deze drie kleine botten bevinden zich het dichtst bij de vijf middenvoetsbeentjes. Ze zitten op een rij die begint aan de binnenkant van de voet en naar het blok aan de buitenkant van de voet beweegt.
- Naviculair: dit gebogen bot zit tussen de talus en de spijkerschrift.
Er zijn vijf middenvoetsbeentjes in elke voet. Net als de botten van de hand, vormen deze bijna parallelle botten het lichaam van de voet. Genummerd van een tot en met vijf, het bot achter de grote teen is nummer één en het bot achter de kleine teen is nummer vijf.
De vingerkootjes vormen de tenen. Elke teen bestaat uit drie afzonderlijke botten en twee gewrichten, behalve de grote teen, die slechts twee botten heeft - distale en proximale vingerkootjes - en één gewricht, zoals de duim in de hand. De vingerkootjes bestaan uit de distale vingerkootjes aan de punt, middelste vingerkootjes en proximale vingerkootjes, het dichtst bij de middenvoetsbeentjes.
Botten zijn verbonden via vezelige ligamenten. Een web van ligamenten omgeeft de enkel en andere delen van de voet, en de middenvoetsbeentjes worden aan elkaar geregen door ligamenten om te voorkomen dat ze te ver uit elkaar komen te liggen. Elk individueel teengewricht is omwikkeld met ligamenten.
Vanwege het aantal botten bevat de voet ook tal van stukjes kraakbeen, een bindweefsel dat botten en gewrichten bedekt. Dit kraakbeen kan worden beschadigd door overmatig gebruik of letsel. Kraakbeenschade kan gewrichtspijn veroorzaken.
